Maître Choi Yong Sul

Un des personnages les plus influents dans l'histoire des arts martiaux coréens fut ,CHOI Yong Sul.
Orphelin ,il vivait dans le village de Yong dans la province de Choong Chung.

A l'age de 8 ans il fut reccueilli et emmené au japon par un marchand de sucreries, M. Miromoto, mais enfant trop difficile il fut de nouveau abandonné en plein Japon dans la ville de MOJI.

confié au moine Wadanabi d'un temple boudhiste situé à KYOTO sur le mont Kintaro. Fasciné par des scènes de combats représentées sur les peintures murales d'un temple, un jour le moine lui demanda ce qu'il voulait faire de sa vie et sans hésiter il répondit qu'il desirait apprendre à se battre.Wadanabi l'emmene alors dans un cours de Yawara dans le dojo même du Maitre TAKEDA SOGAKU. Il s'y entraina très dur pendant plus de trente ans.Il reçoit le nom de Yoshida Asao, il était alors l'assistant instructeur de Takeda,et parallèlement il fut formé dans l'art du DAITO RYU.
 Suite à la défaite du Japon lors de la seconde guerre mondiale T. Sogaku se laissa mourir de faim suite au déshonneur  de son pays en 1943.
CHOI retourna en Corée et débarqua à PUSAN, alla dans la ville de TAEGU et perdit pendant son voyage tout son argent et ses certificats d'arts martiaux.

Il enseigna son art  à ses élèves qui devinrent les plus grands Maitres d'hapkido (il changea le nom de Yawara en Yu Kwon Sul car tout ce qui avait une conotation japonaise etait mal vu en Corée).

Le grand Maitre Choi Yong Sul s'éteignit en 1986 à Taegu.

Maître Jin Han Jae

Le grand Maître Jin Han Jae donna le nom d' Hapkido

A l'âge de 13 ans, il apprit le Yawara de 1949 à 1956 sous la direction du Maitre Choi, en 1957.

Il ouvrit son école où il enseigna le Yu Kwon Sul. Il décida de changer le nom de Yu Kwon sul en Hapkido parce qu il pensait que Yu Kwon sul était trop long et que le do signifiait : la voie , la façon de vivre et que Sul s'ignifait uniquement la technique.

au début de la kido Hwe ( fédération ) il y avait 10 écoles d'hapkido.

une d'entre elle etait la JIN JUNG KWAN , du grand maitre Kim Myung Yong

LEE Chang Soo

Raphaël COUET