Les trois principes de base du Hapkido

- YU (l'eau) : Savoir s'adapter aux différents adversaires d'une manière changeante et fluide et ne pas être rigide

- WON (le cercle) : Absorber la force de l'adversaire pour mieux la diriger la où l'on désire, savoir ne pas opposer la force contre la force mais utiliser la force de l'adversaire et la joindre à la notre pour une meilleure éfficacité

- HWA (l'harmonie) : Rentrer en complète harmonie avec son opposant afin de mieux déceler ses intentions pour pouvoir lir en lui et anticiper ses éventuelles attaques